2020年，我國(guó)自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全面建成，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式擁有全天時(shí)、全天候、全球覆蓋的服務(wù)能力，為用戶提供實(shí)時(shí)、全天候、高精度的導(dǎo)航定位服務(wù)。
目前，衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)已經(jīng)伴隨著互聯(lián)網(wǎng)和智能手機(jī)的普及走進(jìn)千家萬(wàn)戶。然而，當(dāng)前包括北斗在內(nèi)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS），受衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘差、空間傳播、地面環(huán)境等誤差因素影響，衛(wèi)星定位易出現(xiàn)偏差。諸如地形復(fù)雜的山谷等區(qū)域，僅依賴GNSS并不能到達(dá)理想的導(dǎo)航定位效果，因此，一系列導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，通過(guò)增強(qiáng)系統(tǒng)的輔助配合GNSS的使用，使GNSS的定位精度等導(dǎo)航性能進(jìn)一步提升。
01、地基增強(qiáng)，北斗高精度成為可能
2012年12月，北斗系統(tǒng)正式對(duì)亞太地區(qū)提供無(wú)源定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，在北斗二代系統(tǒng)建設(shè)初具規(guī)模的同時(shí)，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè)構(gòu)想呼之欲出。
北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)、數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)和用戶終端五部分組成。基準(zhǔn)站可對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)長(zhǎng)期連續(xù)接收和分析處理，可消除衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自身和衛(wèi)星信號(hào)傳輸誤差。若建成一定規(guī)模的基準(zhǔn)站，便可構(gòu)成服務(wù)系統(tǒng)，向用戶提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)、事后毫米級(jí)的定位服務(wù)。
隨著北斗的建設(shè)，我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站在技術(shù)體系、建設(shè)規(guī)模、服務(wù)能力等方面得到了極大的增強(qiáng)。現(xiàn)如今我國(guó)的基準(zhǔn)站可為自然資源、智慧城市、交通運(yùn)輸?shù)壬铑I(lǐng)域提供高精度的空間位置信息服務(wù)，推動(dòng)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)。
北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)為高精度應(yīng)用奠定了技術(shù)的基礎(chǔ)，其提供的高精度位置服務(wù)更是推動(dòng)了北斗應(yīng)用進(jìn)入到大眾消費(fèi)、共享經(jīng)濟(jì)和民生服務(wù)等領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、交通等領(lǐng)域：
2018年2月，大疆發(fā)布基于地基增強(qiáng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)噴灑農(nóng)藥的植保無(wú)人機(jī)。
2019年11月，上汽發(fā)布基于地基增強(qiáng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)level4級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能重卡。
2020年12月，華為發(fā)布基于地基增強(qiáng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車道級(jí)導(dǎo)航定位的高精度智能手機(jī)。
02、星基增強(qiáng)，北斗高精度更進(jìn)一步
2020年7月31日北斗三號(hào)建設(shè)完成，星基增強(qiáng)服務(wù)作為系統(tǒng)七大服務(wù)之一，目前還在按照國(guó)際民航組織標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。
星基服務(wù)具備完整商用能力。可為亞太地區(qū)，即日本、韓國(guó)、東亞、東南亞等地區(qū)用戶提供更快速、更精準(zhǔn)、更可靠、實(shí)時(shí)無(wú)縫的厘米級(jí)高精度服務(wù)，同時(shí)該服務(wù)支持北斗三號(hào)全體制信號(hào)。
星基增強(qiáng)服務(wù)通過(guò)地球靜止軌道衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)差分信息，擺脫數(shù)據(jù)傳輸對(duì)于互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的依賴，在衛(wèi)星信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的沙漠、海洋、高空等無(wú)網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域、網(wǎng)絡(luò)覆蓋斷續(xù)的區(qū)域，提供動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位服務(wù)，為用戶解決定位盲區(qū)的問(wèn)題。
相較于目前的地基增強(qiáng)技術(shù)，星基增強(qiáng)具有明顯的差異化優(yōu)勢(shì)：
星基增強(qiáng)通過(guò)衛(wèi)星播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)，不受網(wǎng)絡(luò)覆蓋的影響。
星基增強(qiáng)系統(tǒng)定位服務(wù)的完好性和可用性較之地基增強(qiáng)要更好。
從目前來(lái)看，星基增強(qiáng)系統(tǒng)目前主要應(yīng)用于民用航空等交通運(yùn)輸領(lǐng)域，為民航用戶提供大范圍的高精度、高完好性導(dǎo)航服務(wù)。
03、星地一體，北斗高精度引領(lǐng)潮流
地基增強(qiáng)，面向有網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū)的高精度用戶；星基增強(qiáng)，解決無(wú)網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū)的用戶痛點(diǎn)。兩者互相補(bǔ)位、深度融合才能滿足各行業(yè)全場(chǎng)景的用戶需求，星地一體、云端一體也是未來(lái)北斗系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的潮流趨勢(shì)。
星地一體高精度定位服務(wù)具有覆蓋范圍更廣、成本更低的特點(diǎn)，可以被更低功耗、更小體積的物聯(lián)終端使用，更好地滿足智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代對(duì)于無(wú)縫、連續(xù)、安全可靠的精準(zhǔn)定位和復(fù)雜時(shí)間協(xié)同的需求。
基于北斗的地基增強(qiáng)系統(tǒng)和星基增強(qiáng)服務(wù)深度融合，可形成更高效的衛(wèi)星導(dǎo)航高精度定位服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。目前，星基服務(wù)已應(yīng)用于海上或陸地?zé)o人區(qū)的測(cè)量、施工、油氣勘探，無(wú)人機(jī)、航空攝影測(cè)量、自動(dòng)駕駛、農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)自動(dòng)方向盤(pán)控制等領(lǐng)域。
另外，多家北斗企業(yè)在北斗地基增強(qiáng)和星基增強(qiáng)服務(wù)持續(xù)發(fā)力，積極拓展產(chǎn)業(yè)鏈下游應(yīng)用服務(wù)，從基礎(chǔ)設(shè)施、核心算法，到播發(fā)平臺(tái)、終端設(shè)備、信號(hào)服務(wù)的全鏈路能力，通過(guò)持續(xù)開(kāi)發(fā)支持“星地一體”的時(shí)空智能終端產(chǎn)品，充分發(fā)揮北斗系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，積極推廣到全國(guó)乃至世界的各種應(yīng)用領(lǐng)域，使北斗應(yīng)用的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化和國(guó)際化更上一層樓。
